Koncem roku 1887 byl, na podnět tehdejšího starosty Josefa Štětiny, založen Sbor dobrovolných hasičů Kozárovice. Hned další rok, byla zakoupena ruční požární stříkačka dvou-pístová s vybavením dvou kusů savic, jedním košem a 150 m hadic. V roce 1888 byla také postavena požární zbrojnice.

Pravděpodobně prvním starostou sboru byl Václav Krotký, který byl v roce 1914 vyznamenám čestnou medailí za 25letou záslužnou činnost v oboru služby hasičské a záchranné.

V roce 1937 byla zakoupena motorová požární stříkačka značky SMEKAL. Tehdy byl starostou sboru Josef Suchan a velitelem Bohumil Krotký, kteří ve svých funkcích setrvali do roku 1946.

Po roce 1946, kdy se větší počet našich obyvatel odstěhoval do pohraničí, došlo v řízení sboru k mnohým změnám, které však nejsou zaznamenány.

Od roku 1950 se vedením sboru ujal Josef Brousek, který byl ve funkci do roku 1973. V letech 1974-1975 byl předsedou sboru Jaroslav Kuchta z Bukovan a od roku 1976 stál v čele sboru Josef Kratochvíl, jehož obětavou práci ukončila v roce 1996 smrt. Po jeho odchodu se vedení ujal Karel Krotký, který byl ve funkci do roku 2010 v tom samém roce ukončil svou funkci i velitel sboru Karel Volf st., který byl ve funkci velitele od roku 1981. Od roku 2011 je starostou sboru Karel Suchan ml., velitele Karel Volf ml. 

28.5.1972, byla předána nová zbrojnice, při té příležitosti byla uspořádaná okrsková soutěž. 

21.9.1994, za působení Josefa Kratochvíla, byla zakoupena požární cisternová stříkačka značky Karosa      za 500.000 Kč 

V roce 2003, za působení starosty obce Jaroslava Čarka, byla zakoupená nová hasičská stříkačka německé značky Ziegler za 360.000 Kč, na tuto částku přispěli sponzoři 119.500 Kč, zbylých 240.500 Kč zaplatila obec Kozárovice.

Do roku 2006 byla jednotka zařazena v kategorii JPO V, dne 20.9.2006 byla jednotka dobrovolných hasičů povýšena do kategorie JPO III, v které působí dodnes. Z této kategorie vyplívá spoustu nových povinností pro členy jednotky – pravidelné školení – celé jednotky + odborné školení – velitelé, strojníci, nosiči dýchací techniky atd. 

V roce 2018 jsme dostali dopravní automobil, Peugeot partner, od hasičů z Veltrus, který v roce 2023 dosloužil.

V roce 2020 náš sbor obnovil kolektiv mladých hasičů a dokonce se nám podařilo vytvořit ženské družstvo. Získali jsme tím do svých řad 32 nových členů. Po dvou letech trénování jsme začali s novými členy, sbírat první úspěchy v požárním sportu. Na okrskové soutěži v roce 2022 sbírali ženy i děti 1.místo, muži se umístili též na prvním místě v kategorii 35+. V tomto roce jsme ještě absolvovali „Tušovické osmičky“ , kde naše ženy ani děti nezklamaly a přivezli také 1.místo. 

V roce 2022 za působení starosty obce Pavla Burdy, bylo zažádáno o dotace na nový dopravní automobil 9-ti místný, který by měl být realizován v roce 2024.